基于STM32的两轮平衡车设计

• 作者: 龚道灿
• 来源期刊: 电脑迷
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 科学前沿
• 页码范围: 161
• 页数: 1页
• 字数: 2117字
• 语种: 中文

摘要

近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展.本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03 以及MEMS 加速度传感器MMA7260 构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为控制核心,完成了传感器信号的处理,滤波算法的实现及车身控制,人机交互等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚道灿	湖北工程学院新技术学院	1	0	0.0	0.0