基于单片机的家庭防火机器人

• 作者: 严锖铭 孙进 潘瑜 黄荣亮
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 家庭防火 报警 红外检测 烟雾检测
• 年，卷（期）: 2017,（27）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 67
• 页数: 1页
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2017.27.066

摘要

随着我国社会经济的迅速发展,人们的生活条件越来越好,大多数家庭中逐渐出现液化石油气、煤气天然气等装置,他们给人们生活带来了极大地便利,但因电器使用不当而造成火灾、煤气中毒事件时有发生.为了更大程度的规避这些家庭风险,本团队采用了基于AT89S51单片机的家庭防火机器人.小车在电动机的控制下运动;利用红外技术检测障碍物信息,经过芯片处理后传给单片机,在这之前要通过对单片机编程生成PWM信号,接着单片机进行程序处理根据不同的位置信号输出相应的PWM控制信号,控制电机驱动模块;由电机驱动输出不同电路的电压,使左右两个轮子产生速度差,从而实现转向,达到避障的目的.本设备具有烟控触发器电路,温度传感电路,一氧化碳传感电路等.试验证明,本项目就是通过对这些危害发生时周围空气发生的一些变化的状态分析来达到自我报警的情况,可以及时将所产生的情况来告知人员.以此来减少这些安全隐患.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄荣亮		1	0	0.0	0.0
2	严锖铭		1	0	0.0	0.0
3	孙进		1	0	0.0	0.0
4	潘瑜		1	0	0.0	0.0