地铁列车运行过程的线性二次型最优建模及内点算法求解

• 作者: 冯江华 徐绍龙 王斌 胡云卿 黎向宇
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁列车 能量最优 线性二次型模型 状态变量离散化 凸二次规划问题 原—对偶预测校正内点算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U231.6|TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2018.01.001

摘要

针对地铁列车运行过程的能量最优控制问题,根据列车的牵引/制动特性、线路限速、乘坐舒适性等要求建立列车运行过程线性二次型最优模型.为求解该模型,提出了一种时间域内状态变量离散化策略,将其转换为一个凸二次规划问题,并采用原—对偶预测校正内点算法获得所建立模型的近似解.算例计算和仿真结果表明,采用该线性二次型模型,可以在满足行车约束条件下实现地铁列车消耗能量的最小化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯江华	中车株洲电力机车研究所有限公司	19	11	2.0	3.0
2	胡云卿	中车株洲电力机车研究所有限公司	10	0	0.0	0.0
3	王斌	中车株洲电力机车研究所有限公司	5	5	1.0	2.0
4	黎向宇	中车株洲电力机车研究所有限公司	3	0	0.0	0.0
5	徐绍龙	中车株洲电力机车研究所有限公司	2	0	0.0	0.0