联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验

• 作者: 刘大为 向阳 吴明亮 廖勇 李亚军 陈益千
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 割台高度检测 作物高度检测 自适应调节
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 326-329
• 页数: 4页
• 分类号: S225.313.9
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2018.03.017

摘要

针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ-1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统.该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成.系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制.试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0～2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明亮	湖南农业大学工学院	119	1170	19.0	29.0
2	刘大为	湖南农业大学工学院	26	151	6.0	12.0
3	向阳	湖南农业大学工学院	35	129	6.0	10.0
4	廖勇	湖南农业大学工学院	4	6	2.0	2.0
5	陈益千	湖南农业大学工学院	2	3	1.0	1.0
6	李亚军	湖南农业大学工学院	5	4	1.0	2.0