分布式基阵联合定位算法仿真分析

• 作者: 王志刚 王维 陈韶华
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水中目标定位 分布式基阵 水声网络 纯方位目标定位 Jacobi迭代法 多基阵联合定位
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 433-438
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34|TB566|TN959.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.05.009

摘要

在诸多水中目标定位的方法中,相对于纯方位目标定位与跟踪算法计算量大、实时性差、定位和估计精度不高的不足,多基阵联合定位系统具有较强的抗干扰能力和生存能力.基于此,文中提出了一种适用于水声网络的分布式基阵联合定位方法,分别给出了Jacobi迭代法、三角重心法和最小二乘法等算法的仿真计算模型,比较分析了3种不同定位方法在不同基阵数和分布态势下的定位仿真性能.仿真结果表明,基于三基阵的Jacobi迭代法定位精度和收敛性要优于其他2种算法.最后,根据应用情况提出了适合分布式基阵联合定位的阵型、基阵数以及阵间距等参数,以期提高对目标的定位性能和网络生存能力,为多基阵目标定位的工程应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志刚		20	44	4.0	6.0
2	王维		8	14	2.0	3.0
3	陈韶华		19	11	2.0	3.0