永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制

• 作者: 朱林峰 章伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 脉动 非奇异终端滑模控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151200

摘要

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)运行在低速轻载条件时存在的转速脉动及电磁转矩脉动问题,提出了一种自适应变速非奇异终端滑模速度控制器.首先建立了包含参数不确定性及负载扰动的PMSM数学模型,同时为了解决传统指数趋近律存在的缺点,设计了一种自适应变速指数趋近律算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度.应用此方法设计PMSM滑模速度控制器,并与常规滑模控制器和PI控制器进行仿真比较,结果表明该算法不仅提高了系统的响应速度,减小了稳态误差,同时也有效地抑制了脉动现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章伟	南京工业大学化学化工学院	7	59	6.0	7.0
2	朱林峰	南京工业大学电气工程与控制科学学院	1	6	1.0	1.0