一种新型循迹小车的研制

• 作者: 王利平 黄健
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 金属检测 LDC1612 循迹 智能小车 数字电感传感器 检测 软件编程 接口
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 2007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.015

摘要

设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶.金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm.当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示.软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转.实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶.为智能小车的循迹增加了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		36	88	5.0	7.0
2	王利平		24	51	5.0	6.0