无人机的动力学方程式和编队控制

• 作者: 于晓敏
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 动力方程 编队控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

介绍无人机的动力学方程,同时将人工势场与旋转矢量结合来控制无人机编队。无人机编队的队形是以领队无人机为球心,其他无人机均匀散布于空间球面上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于晓敏	四川大学计算机学院	3	3	1.0	1.0