PMSM伺服系统的RBF网络自适应滑模控制

• 作者: 辛平 麻丹丹
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM 伺服系统 RBF神经滑模控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11713/j.issn.1009-4822.2018.01.026

摘要

针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁棒性.为了分析伺服系统的不确定性,将系统模型划分为名义模型和不确定模型两部分.其中,名义模型采用状态反馈方法进行控制,不确定部分采用RBF网络作为滑模动态补偿器进行控制,解决了伺服系统不确定性上界难以测量的问题,降低了抖振.仿真结果验证了该设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛平	北华大学电气信息工程学院	13	25	3.0	4.0
2	麻丹丹	北华大学电气信息工程学院	4	13	2.0	3.0