基于ADRC的舰载机着舰飞行控制系统解耦设计

• 作者: 张勇 许强 陈俊锋 陈志刚 韩维
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制系统 动力补偿系统 自抗扰控制 解耦控制 虚拟控制量
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20171011.001

摘要

针对舰载机在着舰下滑时飞行轨迹不稳定、在控制升降舵的同时还需要进行发动机推力补偿的问题,建立了舰载机纵向着舰飞行姿态运动模型,采用自抗扰控制技术对着舰飞行控制系统进行解耦.首先,将俯仰角回路和迎角回路中的耦合项视为扰动,设计扩张状态观测器对回路中的状态量和总扰动进行估计;然后,采用非线性状态误差反馈律和扰动实时补偿来计算虚拟控制量,并通过控制分配得到升降舵和发动机推力控制量.仿真结果表明,在升降舵偏转角和发动机推力可用的范围内,所设计的姿态控制系统和动力补偿系统能使航迹角快速、准确地跟踪姿态角指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	海军航空工程学院飞行器工程系	146	555	12.0	18.0
2	韩维	海军航空工程学院飞行器工程系	86	512	13.0	19.0
3	陈志刚	海军航空工程学院飞行器工程系	12	29	3.0	4.0
4	陈俊锋	海军装备研究院航空所	3	6	2.0	2.0
5	许强		1	2	1.0	1.0