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摘要:
为了实现目标物体的准确探测,进行物体探测器的优化设计,提出一种基于嵌入式技术和激光探测的物体主动探测器设计方法.首先根据空气中激光波束的反射特性,精确计算目标壳体与空气界面的反射场,并将激光发射器等效为磁偶极子,建立激光物体探测的数学模型.采用十字形配置方式进行激光探头设计,消除直接磁耦合,避免在作用距离内出现死区.然后采用嵌入式设计方法进行探测器的硬件设计,采用TDA8920BTH为核心芯片设计发射模块和接收模块,基于ADSP-BF561进行激光物体探测器的嵌入式数字模块设计.最后进行探测器的系统测试分析,结果表明,该探测器进行物体探测的准确性较好,抗干扰能力较强.
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文献信息
篇名 基于嵌入式技术的激光物体探测器的设计
来源期刊 激光杂志 学科 工学
关键词 嵌入式 激光 物体探测器
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 光学应用与系统
研究方向 页码范围 129-132
页数 4页 分类号 TN247
字数 语种 中文
DOI 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.03.129
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作者信息
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1 刘宸 18 29 2.0 5.0
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激光杂志
月刊
0253-2743
50-1085/TN
大16开
重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼1405室
78-9
1975
chi
出版文献量(篇)
8154
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