AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化

• 作者: 荣健 高雪官
• 来源期刊: 机械工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: AP1000蒸汽发生器 检测机器人 动力学仿真 结构优化
• 年，卷（期）: jxgcyjs_2018,（1）
• 页码范围: 18-28
• 页数: 11页
• 分类号: TP2

摘要

目前国内对于AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测作业研究甚少,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文提出一种新型无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合以UR10机械手臂进行整体结构设计,然后与将三维模型导入ADAMS建立虚拟样机,通过动力学仿真分析,验证了各关节电机和减速器的选型正确性,最后利用ANSYS Workbench对关键零部件进行强度和刚度校核,并在此基础上进行机械结构优化,以期达到轻量化的标准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雪官		47	362	9.0	17.0
2	荣健		4	1	1.0	1.0