一种攻击角可控的无人机滑模导引律

• 作者: 王雅君
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模导引律 攻击角度限制 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2018.02.012

摘要

本文基于滑模变结构控制和非线性系统的有限时间稳定理论,应用快速终端滑模算法,设计了能够快速收敛且保证攻击角度的滑模导引律.该导引律在拦截机动目标时,攻击角度能够快速收敛到期望值.在仿真实验中,将所设计的导引律与传统的滑模导引律进行了对比,实验结果表明本文提出的导引律拥有优良的动态性能,命中精度高,拦截用时短,同时满足有限时间收敛和攻击角约束条件,并且航迹平直,能量消耗较少,能够对机动目标进行有效拦截.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雅君	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	1	1.0	1.0