组合导航抗差自适应卡尔曼滤波

• 作者: 丁伟 付心如 孙伟 徐爱功 段顺利
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 观测噪声协方差 自适应滤波 抗差
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 6-10,53
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.01.002

摘要

针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法.利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应修正观测噪声协方差阵;通过分析基于状态不符值、方差分量的统计量构造的自适应因子所存在的问题,提出一种由预测残差向量构造的自适应因子.仿真结果表明,该方法能够有效抑制观测异常对组合导航定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功		211	1265	17.0	23.0
2	孙伟		67	427	11.0	16.0
3	丁伟		17	128	7.0	10.0
4	付心如		3	26	3.0	3.0
5	段顺利		9	52	5.0	7.0