一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统

• 作者: 张利军 张家明
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模型参考自适应 仿真模型 鲁棒性 ARM CPLD
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 39-51
• 页数: 13页
• 分类号: TP2

摘要

本文设计并开发了一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适PI调速控制系统:由CPLD芯片实现无刷直流电机的换相与方波驱动、快速故障保护,兼具电机转子机械转速实时测量功能;由ARM芯片实现模型参考自适应PI控制算法。ARM与CPLD之间通过SPI总线接口实现全双工通信,两块芯片联合工作实现电机转速的精确控制。通过Simulink仿真和实际试验,验证了该驱动控制系统硬件结构和控制算法的有效性。采用的模型参考自适应PI控制算法,提高了无刷直流电机闭环负反馈控制的鲁棒性,使得电机参数或者电机负载发生变化时,在不重新整定PI参数的前提下,闭环控制系统依然能够保持良好的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家明	中车青岛四方车辆研究所有限公司	3	0	0.0	0.0
2	张利军	中车青岛四方车辆研究所有限公司	10	5	2.0	2.0