基于TLESO/HLESO/RLESO的PMSM调速系统研究

• 作者: 丁俊 韩丁
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制器 永磁同步电机调速
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 94-102
• 页数: 9页
• 分类号: TM301
• 字数: 5999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2018.01.013

摘要

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的抗扰动和噪声抑制能力,针对PMSM转速环设计了3种线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC),即传统线性自抗扰控制器(traditional LADRC,TLADRC)、高阶线性自抗扰控制器(high-order LADRC,HLADRC)和降维线性自抗扰控制器(reduced-order LADRC,RLADRC).各LADRC的区别在于线性扩张状态观测器(linear ex-tended state observer,LESO)的不同,即传统线性扩张状态观测器(traditional LESO,TLESO)、高阶线性扩张状态观测器(high-order LESO,HLESO)和降维线性扩张状态观测器(reduced-order LESO,RLESO).采用叠加原理对各LADRC控制转速环的稳定性进行了证明,同时对各LESO的收敛条件进行了分析.通过对各LESO的频域分析可得出:TLESO的相位滞后最大,其扰动估计能力最弱;HLESO在中高频段的幅值增益最大,其鲁棒性最差;RLESO相位滞后最小,扰动估计能力最强.最后,在MATLAB/Simulink环境下,对各LADRC控制的转速环进行仿真,仿真结果验证了频域分析的结论,即TLADRC在抗扰动时转速曲线有最大的转速降,HLADRC在抗扰动时转速曲线有振荡,而RLADRC同时具有优良的抗扰能力和抑制噪声能力.所得出的结论可为LADRC应用中LESO的选取提供有力的支持,为PMSM调速系统的优化设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁俊	西南石油大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
5	韩丁	西南石油大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0