未知纬度下基于正交基构建的SINS直接解析对准方法

• 作者: 唐君 杨常青 郑振宇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 未知纬度对准 正交基构建 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 19-22,34
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

传统的解析式对准思想源于双矢量定姿算法,参考矢量模型构建需要精确的纬度信息支持,解算后需正交化处理.基于此,根据方向余弦矩阵的物理意义,提出了一种基于正交基构建的直接解析式对准方法.方法在静基座下利用观测量直接建立东北天轴系在栽体系下的投影单位矢量,以此建立正交姿态阵.分析并论证了该方法与传统方法在解析关系及误差特性上的统一性,仿真实验与IMU数据解算实验均验证了方法与传统解析方法精度相当,但解算未利用纬度信息,且无需正交化,具有较强的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑振宇		25	54	4.0	6.0
2	杨常青		15	47	3.0	6.0
3	唐君		20	28	3.0	4.0