基于事件触发的NNCS动态输出的H∞保性能控制

• 作者: 张爽 白敬 赵立英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 动态输出反馈 事件触发 H∞鲁棒控制 保性能控制 非线性网络化控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803007

摘要

针对具有时变时延的非线性网络化控制系统(NNCS),在离散事件触发的输出通讯机制下,研究了NNCS的保性能控制和H∞鲁棒控制问题.首先,设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统,利用Lyapunov稳定性方法,给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件;其次,在y次扰动情况下完成系统的H∞鲁棒控制问题;然后,针对系统中出现的输出误差、时延、非线性项等因素的影响,采用变量替换法求解出NNCS动态输出反馈控制器;最后应用Matlab仿真验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立英	北京科技大学数理学院	41	117	5.0	8.0
2	张爽	北京科技大学数理学院	4	23	1.0	4.0
3	白敬	北京科技大学数理学院	4	2	1.0	1.0