基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法

• 作者: 李修和 滕飞 薛磊
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应重采样粒于滤波 状态突变系统 粒于贫化 Student'st分布
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1567

摘要

针对粒于滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒于贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student's t分布的自适应重采样粒于滤波算法.首先,将Student's t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒于依据权值大小分为两个于集;然后,对于集执行自适应交又和变异操作,得到新生粒于集,从而自适应地提升粒于多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛磊	解放军电于工程学院战役系	23	95	4.0	8.0
2	李修和	解放军电于工程学院战役系	43	546	13.0	22.0
3	滕飞	解放军电于工程学院战役系	3	8	1.0	2.0