舵机测试用弹簧钢板扭矩梯度参数校准装置设计

• 作者: 丁丹丹 张旺 朱永晓 金冉
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 舵机 弹簧钢板 动态特性 频响函数
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.12.028

摘要

针对目前舵机测试用弹簧钢板静态测试装置的不足,设计一种可进行动态激励的弹簧钢板扭矩梯度参数校准装置,并提出相应的测试方法.通过控制激励源的力矩输出和对弹簧钢板的角度、扭矩信号进行采集,结合最小二乘、频响函数估计等数据处理方法,实现对弹簧钢板静态扭矩梯度、阶跃扭矩梯度和正弦扭矩梯度特性的准确分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永晓		9	6	1.0	2.0
2	丁丹丹		3	0	0.0	0.0
3	金冉		2	0	0.0	0.0
4	张旺		2	1	1.0	1.0