基于前向补偿的再入飞行器制导控制一体化设计

• 作者: 周军 张添保 郭建国
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入飞行器 制导控制一体化 干扰观测器 反演法 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 3393字
• 语种: 中文

摘要

针对再入飞行器的制导控制问题,提出了一种基于前向补偿的滑模制导控制一体化设计方法.首先,建立了面向控制的再入飞行器制导控制一体化控制模型.其次,设计了非线性干扰观测器对未知干扰进行实时观测,基于反演法和滑模控制方法设计了传统的一体化控制律.在此基础上,改进了滑动模态设计消除系统间的耦合,设计了具有前向补偿的再入飞行器制导控制一体化控制系统,使得整个制导系统是有限时间稳定的.最后,非线性六自由度数字仿真结果表明,相对于传统一体化设计方法和分离设计方法,该方法具有更好的制导性能和鲁棒性.