基于模糊控制的高炉煤气管道类型判别研究

• 作者: 唐宇轩 王丰
• 来源期刊: 华北理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高炉煤气管道 管道类型判别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电子
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2610字
• 语种: 中文

摘要

高炉煤气管道管网复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管.如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅.为了实现机器人对高炉煤气管道类型的预判,该项研究确定了识别传感器的类型和布置方案.对机器人通过L型管和T型管时传感器所收集数据的分析得出了模糊控制的论域,并根据实际情况确定了模糊子集的分布和模糊规则.经实验数据对比得出,该算法对管道类型的判别具有较高的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丰	华北理工大学机械工程学院	6	9	2.0	3.0
2	唐宇轩	华北理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0