自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

• 作者: 何新霞 史蕾
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 自升式海洋钻井平台 升降装置 多电机同步 偏差耦合同步控制 模糊PI控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 石油机械工程
• 页码范围: 149-156
• 页数: 8页
• 分类号: TE953|TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2018.01.019

摘要

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力.升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要.针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法.基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台.结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何新霞	中国石油大学信息与控制工程学院	9	19	3.0	4.0
2	史蕾	中国石油大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0