基于超稳定性理论的分数阶MRAC设计

• 作者: 单梁 唐鹏亮 戚志东 薛长森
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 超稳定性理论 分数阶 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 制导控制与仿真技术
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2018.01.011

摘要

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一.本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足,提出了一种基于Popov超稳定性理论的设计方法来确定控制器参数.相对于基于局部参数最优法(MIT法)和Lyapunov第二法,本文的方法在保证系统稳定的前提下,在控制律选取的灵活性以及设计过程的规范性方面均优于前两者;将分数阶MRAC用于两相超声波电机的转速控制中,仿真结果表明,相比整数阶MRAC,通过选取适当的分数阶积分阶次,分数阶MRAC可提高系统输出的收敛速度,减小超调量,并表现出更优的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单梁	南京理工大学自动化学院	38	415	8.0	19.0
2	戚志东	南京理工大学自动化学院	24	97	6.0	8.0
3	薛长森	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	唐鹏亮	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0