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一种新的圆锥误差优化补偿算法
一种新的圆锥误差优化补偿算法
作者:
付小宁
古丽军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
捷联惯导系统
等效旋转矢量
不可交换误差
补偿系数
摘要:
为了解决捷联惯导系统中存在的不可交换误差的问题,本文提出了一种改进的圆锥误差优化算法来提高解算精度。该算法对重叠式圆锥误差优化算法进行了进一步优化。首先对经典圆锥运动建立误差准则,其次推导出优化的补偿算法的公式,给出了优化补偿系数,最后,在某一圆锥运动环境下对改进的算法进行仿真。结果表明,改进的算法得到的姿态解算精度与传统算法和重叠式算法相比,都得到了一定的提高,并且与二子样和三子样相比,四子样的解算精度效果最好。
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文献信息
篇名
一种新的圆锥误差优化补偿算法
来源期刊
动力系统与控制
学科
航空航天
关键词
捷联惯导系统
等效旋转矢量
不可交换误差
补偿系数
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
61-68
页数
8页
分类号
V24
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
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姓名
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1
付小宁
西安电子科技大学机电工程学院
54
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古丽军
西安电子科技大学机电工程学院
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等效旋转矢量
不可交换误差
补偿系数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
动力系统与控制
主办单位:
汉斯出版社
出版周期:
季刊
ISSN:
2325-677X
CN:
开本:
出版地:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
180
总下载数(次)
206
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0
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