基于机器视觉的锻件位置及顶杆检测系统

• 作者: 凌云汉 姚宏亮 孙勇 苏子宁 蒋鹏 邵光保
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 锻造自动化 工业相机 位置检测 顶杆检测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 115-119,136
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2018.05.022

摘要

现阶段我国大部分锻造自动化生产线在锻件加工过程中由于受到粘模、顶杆不能收回等风险因素的制约,在工件加工之前往往需要人工判断工件位置是否满足继续加工条件.针对这一问题,提出一种基于机器视觉的锻件位置检测系统,利用工业CCD相机替代人眼来判断工件位置是否满足机器人抓取或压力机塑性成形的要求.阐述了检测系统的硬件组成、检测原理和检测算法研究,设计了一种可以检测非刚性连接的液压下顶料杆是否收回的方法.实验结果表明,检测系统单次检测时间小于500 ms,无漏判,误判率不超过2%,并对误判结果的产生原因进行分析.系统具有高检测速度和高准确率的特点,检测系统投入运行后可减少操作人员2~3人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋鹏		85	484	11.0	17.0
2	孙勇		15	32	4.0	5.0
3	苏子宁		5	9	2.0	3.0
4	凌云汉		4	1	1.0	1.0
5	姚宏亮		7	6	1.0	2.0