山核桃树林农药喷洒系统设计

• 作者: 孙玲玲 岳克强 李高峰 程涛
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 山核桃 农药喷洒 无人机 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2018.01.005

摘要

为了降低人工上山核桃树喷洒农药的高风险性,设计并实现了山核桃树林农药喷洒系统.采用STM32单片机结合加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、电子调速器、电机、超声波测距模块等来构建飞行器,在卡尔曼滤波算法、四元数法以及PID控制算法等的辅助下,平稳控制飞行器搭载喷雾器进行农药喷洒.并进行了实地实验,与人工上树喷洒、直升机喷洒进行了对比,从虫害防治效果、危险程度以及农药有效利用率等综合来看,该喷洒方案更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玲玲	杭州电子科技大学电子信息学院	68	213	8.0	9.0
2	岳克强	杭州电子科技大学电子信息学院	25	122	7.0	10.0
3	程涛	杭州电子科技大学电子信息学院	7	39	3.0	6.0
4	李高峰		1	0	0.0	0.0