双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究

• 作者: 吴罕奇 彭清祥 徐阳 王剑波
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机 电传动车辆 PID参数自整定
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 37-38,99
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.010

摘要

为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法.通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴罕奇		4	11	2.0	3.0
2	王剑波		3	6	1.0	2.0
3	彭清祥		4	22	1.0	4.0
4	徐阳		2	1	1.0	1.0