基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计

• 作者: 吴定会 王佳宇 秦磊 黄名扬
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 单片机 智能车 自动循迹 电磁传感
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 102-104,109
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.07.030

摘要

以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计一种电磁循迹智能车系统.重点阐述硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块、电磁传感模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度检测模块和调试模块.针对电磁循迹智能车系统的特点,分别采用开环控制算法和PID控制算法,实现对舵机和电机的控制.实验结果证明,该智能车系统自主寻迹能力稳定且可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴定会	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	119	542	11.0	16.0
2	秦磊	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	5	21	3.0	4.0
3	王佳宇	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	3	14	2.0	3.0
4	黄名扬	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0