直流微电机位置伺服控制器及其FPGA实现

• 作者: 刘庆想 周磊 张健穹 李相强 王邦继
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流微电机 FPGA 位置伺服控制器 自适应控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.012

摘要

使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器.通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导致的静态误差.仿真结果表明,控制器计算结果与预期吻合.实验结果表明,控制器实现了对微电机位置的快速准确控制.例化多个控制器即可控制多轴微电机,有利于多轴微电机控制系统的小型化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆想		147	1039	16.0	24.0
2	李相强		81	580	13.0	20.0
3	张健穹		52	362	10.0	17.0
4	王邦继		22	220	8.0	14.0
5	周磊		19	165	7.0	12.0