一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究

• 作者: 徐志强 房熊 林礼群 沈佳斌 沈熙晟 谌志新
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 农学
• 关键词: 渔业 水下机器人 推进器 系统组成
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: S972.68
• 字数: 3762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2018.02.006

摘要

鉴于目前国外在水产养殖行业中大量应用水下机器人进行监测、保护等工作,而中国对于渔业水下机器人研究应用尚处起步阶段,相应的研究较少.为了填补国内渔业水下机器人研究领域的空白,助力深蓝养殖行业的大力发展.本文针对一种渔业用水下机器人进行设计和研究.通过对几个系统进行研究和优化,设计出针对渔业环境使用的水下机器人;并对水下机器人建立数学模型,使其在水下具有良好的结构稳定性、运动平稳性、水动力性等.然后根据设计要求制造了机器人样机,并模拟水下环境对样机进行耐压、运动等试验.结果显示:机器人完全可以在海水工况下进行各项工作,满足水下作业严苛的环境要求,达到了水下监测和管理的目的.本研究为相关渔业水下机器人的设计及量化生产提供参考.