激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计

• 作者: 文生平 黄培辉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动机器人 激光导航 嵌入式控制 无线通讯
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.02.006

摘要

该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计.在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控.试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通讯畅通,实现了激光导航移动机器人的激光导航定位、运动控制等功能,达到了预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文生平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	55	368	11.0	16.0
2	黄培辉	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0