基于多Kinect的旋转人体扫描系统研究

• 作者: 孟繁昌 张桁维 徐劲澜 梁晋 赵鹏亮
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 三维人体重建 Kinect传感器 多相机标定 ICP算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 测试仪器
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.02.015

摘要

为解决目前人体扫描系统价格昂贵、操作复杂、占用面积大等问题,基于微软推出的Kinect相机具有快速、安全、经济的特点,提出利用3个Kinect相机和一个旋转台来构建三维人体扫描系统,研究该系统涉及的深度相机成像原理、多相机标定以及点云配准等技术.首先利用KinectFusion技术重建出单个传感器的三维点云,然后采用多相机标定技术,计算各传感器之间的相对位置关系,实现点云的初始拼接,并使用ICP算法实现点云的精确配准,从而重建出完整的三维人体点云模型.实验结果表明,该方法能够重建出高精度点云,并且该人体扫描设备成本低,占地面积小,可行性与实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晋	西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室	115	1236	18.0	31.0
2	徐劲澜	西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室	3	4	1.0	2.0
3	赵鹏亮	西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	张桁维	西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室	5	9	2.0	3.0
5	孟繁昌	西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室	3	4	1.0	2.0