一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究

• 作者: 刘射德 徐琛 王迪 陈光武
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 离散平稳小波变换 GPS/DR/MM Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 474-482
• 页数: 9页
• 分类号: U284
• 字数: 4136字
• 语种: 中文

摘要

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于 GPS/DR/MM 组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理.通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差.通过 GPS/DR/MM 的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息.通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
3	徐琛	兰州交通大学自动控制研究所	12	89	6.0	9.0
7	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
11	刘射德	兰州交通大学自动控制研究所	6	7	2.0	2.0