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分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证
分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证
作者:
刘震涛
厉蒋
宁晓斌
方子东
朱绍鹏
梁志伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电动客车
驱动防滑
转矩协调
分布式驱动
摘要:
针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题,对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及测试进行了研究,提出了一种包括滑转率估算、单轮驱动防滑、双轮转矩协调模块的驱动防滑系统.通过左转及右转两种工况下的实车试验与仿真结果对比分析的方法,验证了搭建的分布式后驱电动客车模型的准确性;基于TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在分布式后驱电动客车模型上对设计的驱动防滑系统进行了对接路面及对开路面下的仿真验证.研究结果表明:该驱动防滑系统可以有效地控制分布式后驱电动客车在低附着路面上的驱动打滑情况;特别在对开路面上,所设计的协调控制模块在实施单轮驱动防滑后,通过协调控制左右轮转矩,能较好地抑制非期望横摆力矩的产生,使车辆能够稳定行驶.
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文献信息
篇名
分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证
来源期刊
机电工程
学科
交通运输
关键词
电动客车
驱动防滑
转矩协调
分布式驱动
年,卷(期)
2018,(7)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
760-766
页数
7页
分类号
TP391.9|U463.1
字数
4479字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2018.07.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘震涛
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
63
455
12.0
19.0
2
宁晓斌
浙江工业大学车辆工程研究所
44
352
12.0
16.0
3
朱绍鹏
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
11
79
5.0
8.0
4
梁志伟
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
9
167
7.0
9.0
5
方子东
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
1
4
1.0
1.0
6
厉蒋
1
4
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(107)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(11)
二级引证文献
(0)
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二级参考文献(1)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
电动客车
驱动防滑
转矩协调
分布式驱动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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