自适应无人艇测量系统架构设计与验证

• 作者: 艾泽宇 贾登科 麦若绵
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水深测量 无人艇 自适应 系统架构
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 31-35,38
• 页数: 6页
• 分类号: U644.4
• 字数: 3661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2018.04.006

摘要

目前,特殊水域测量需求扩大.为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定.基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求.系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾登科		12	43	3.0	6.0
2	麦若绵		7	9	2.0	2.0
3	艾泽宇		5	2	1.0	1.0