原文服务方: 计算技术与自动化       
摘要:
为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统.该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响.实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要.
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文献信息
篇名 基于STM32的消旋控制系统的设计
来源期刊 计算技术与自动化 学科
关键词 STM32 伺服控制 陀螺仪 模糊PID
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 自控理论及应用
研究方向 页码范围 21-24
页数 4页 分类号 TN914
字数 语种 中文
DOI 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王晓银 西安航空学院计算机学院 12 31 3.0 5.0
2 蒋锋 中科院西安光密机械研究所 2 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
STM32
伺服控制
陀螺仪
模糊PID
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相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
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