基于STM32的消旋控制系统的设计

• 作者: 王晓银 蒋锋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: STM32 伺服控制 陀螺仪 模糊PID
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803004

摘要

为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统.该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响.实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓银	西安航空学院计算机学院	12	31	3.0	5.0
2	蒋锋	中科院西安光密机械研究所	2	1	1.0	1.0