基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制

• 作者: 兰永红 刘偲艳 李晖 田拥军
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 迭代学习控制 二阶滑模观测器 Lebesgue-p范数
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 41-44,48
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.011

摘要

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略(ILC),然后利用Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,使它严格意义上满足单调收敛性.将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较,得出二阶PD型迭代学习控制性能更优.同时提出二阶滑模观测器估算转子位置,通过配置比例、微分增益可获得快速收敛速度.最后,系统仿真及实验证明了系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰永红		19	50	4.0	5.0
2	田拥军		41	168	7.0	11.0
3	李晖		12	2	1.0	1.0
4	刘偲艳		2	0	0.0	0.0