MEMS陀螺随机误差建模与Kalman滤波方法

• 作者: 张伟
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 随机误差 时间序列 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 2034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2018.02.004

摘要

探讨了一种MEMS陀螺随机误差建模与滤波方法,对原始采集数据进行了预处理,使之变成零均值、平稳、正态的随机时间序列,以此为基础建立时间序列模型,并对其进行Kalman滤波.结果表明,该方法能有效降低MEMS陀螺的随机误差,具有一定的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	中国电子科技集团公司第二十研究所	77	123	6.0	7.0