基于STM32的直流电机调速新方法

• 作者: 司开波 吕林涛 黄健
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 调速 PWM PID算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2018.02.18

摘要

为满足不同的需求,经常使用PWM波调整直流电机的转速.但在实际应用中,即使是一个固定的PWM值,直流电机的转速也未必恒定.为了解决这个问题,通常用PID算法控制电机的转速,使其达到一个稳定值.但PID算法比较复杂,要进行建模、参数整定等.提出一种简单、可行的方法,在很短的定时时间内,测试电机的转速,将其与设定转速值进行比较,得到误差.根据误差值的正负,调整PWM波中的正脉宽的宽度,以达到对电机转速的快速、实时调整.经过实测:采用STM32微处理器,能够快速调整电机转速,并使其很快达到一个稳定值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		36	88	5.0	7.0
2	司开波		15	22	3.0	4.0
3	吕林涛		26	82	5.0	8.0