一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模

• 作者: 孙瑜 张鲁遥 杨军 渠尊尊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自转旋翼机 矢量推力技术 混合控制 新构型无人机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 68-71,75
• 页数: 5页
• 分类号: TJ85
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.01.016

摘要

针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机.介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型.参考混合控制思路,提出一种双回路混合控制方法,并进行数值仿真.仿真结果表明:该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能,且具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑜	南京航空航天大学自动化学院	7	11	2.0	3.0
2	渠尊尊	南京航空航天大学自动化学院	5	7	2.0	2.0
3	张鲁遥	南京航空航天大学自动化学院	5	7	2.0	2.0
4	杨军	南京航空航天大学自动化学院	9	31	4.0	5.0