单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法

• 作者: 凌涛 左小清 布金伟 李泽 范军
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机定位定向系统系统 单应性矩阵 影像拼接 随机抽样一致性算法 摄像机标定法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 99-105
• 页数: 7页
• 分类号: P23|P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.017

摘要

针对无人机遥感影像拼接速度较慢的问题,该文利用无人机定位定向系统可获取高精度坐标位置和姿态参数特有的优势,提出一种计算单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法.无人机定位定向系统核心技术通过机载差分全球定位系统和惯性测量单元获得每一张影像对应的坐标和姿态角,根据每张影像的坐标和姿态角计算影像之间的单应性矩阵,完成拼接影像之间的快速配准,按照同样的方法,推导出多张影像之间的单应性矩阵,最后实现多张遥感影像连续拼接成一张全景影像图.通过两组拼接方法对8张无人机遥感影像拼接进行比较,实验结果证明,该方法是快速有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左小清	昆明理工大学国土资源工程学院	101	505	12.0	17.0
2	布金伟	昆明理工大学国土资源工程学院	15	34	3.0	4.0
3	范军	昆明理工大学国土资源工程学院	4	15	2.0	3.0
4	李泽	辽宁科技学院资源与土木工程学院	1	7	1.0	1.0
5	凌涛	昆明理工大学国土资源工程学院	3	13	2.0	3.0