永磁同步电机伺服系统高精度自抗扰FCS-MPC

• 作者: 张斌 李坤奇 许伟奇
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反双曲正弦函数 扩张状态观测器 自抗扰控制器 有限控制集模型预测控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 63-67,75
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 4986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.017

摘要

为了提高三相永磁同步电机伺服系统的控制精度,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出了一种有限状态控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略.采用基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器方法构造出自抗扰位置控制器,以提高伺服系统的控制精度和鲁棒性;利用ESO技术设计出PMSM伺服系统反电动势和不确定项观测器,以实现对反电动势项和系统不确定项进行快速准确的实时估计.与此同时,改进型的FCS-MPC策略,以达到减小电磁转矩脉动、减轻系统计算量和自抗扰观测器负担的目的.仿真结果表明,该控制策略具有较高的位置跟踪控制精度、良好的动态性能、较强的抗负载能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌		48	179	7.0	9.0
2	许伟奇		6	17	3.0	3.0
3	李坤奇		4	7	2.0	2.0