基于并行蚁群算法的无人机协同任务/航迹规划应用研究

• 作者: 吴蕊
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 约束条件 蚁群优化 分工机制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 134-138,118
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2018.02.011

摘要

无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路.首先采用蚁群算法构造无人机航迹的解空间,然后对解空间提出基于整数编码的遗传算法,对参与作战的无人机、目标任务、可选航迹进行编码,来提高解空间的求解效率.本文以无人机的SEAD任务为想定,对单任务进行了仿真实验.结果表明,并行蚁群算法可以有效地解决无人机协同任务/航迹规划问题,满足各类约束条件,提高问题解的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴蕊	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	2	1.0	1.0