时变质量梁系统的振动主动控制研究

• 作者: 代祥俊 刘灿昌 张清 罗亚军 郭宗和 马驰骋
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 物理学
• 关键词: 变质量系统 振动控制 时频分析 压电
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: O328
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.01.028

摘要

为了保证机械臂运动的高精度、准定位,采用主动控制技术降低结构的干扰振动是一项迫切而紧急的任务.该文以含变质量构件的弹性梁系统为对象,开展变质量弹性结构的振动特性研究和振动主动控制研究.使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁组合结构的控制方程,通过仿真获得变质量弹性梁系统的振动特性和运动规律.然后设计反馈控制器对质量增大系统和质量减小系统进行了振动主动控制,并采用时频分析技术分析了控制效果.仿真结果表明,变化的质量在引起系统振动频率改变的同时,还引起了一个附加的阻尼.在变质量时变系统的共振频率区间,通过反馈控制可有效抑制结构的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代祥俊	山东理工大学交通与车辆工程学院	27	109	6.0	9.0
2	郭宗和	山东理工大学交通与车辆工程学院	69	682	14.0	23.0
3	马驰骋	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	14	3.0	3.0
5	罗亚军	西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室	16	60	5.0	7.0
6	刘灿昌	山东理工大学交通与车辆工程学院	31	55	4.0	6.0
9	张清	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0