一种无误差的捷联惯导数值更新新算法

• 作者: 严恭敏 杨小康 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 数值更新算法 不可交换误差 大机动
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 20-22,35
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20180204

摘要

针对捷联惯导系统中传统等效旋转矢量多子样算法存在原理性误差的问题,根据捷联惯导姿态阵、速度和位置微分方程,直接采用泰勒级数展开法推导并给出了一种新的数值更新算法,新算法在陀螺输出角速度和加速度计输出比力均为时间多项式条件下不存在任何误差,隐含了对姿态和速度不可交换误差的精确补偿.最后,通过仿真验证了新算法在大机动环境下的高精度性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	杨小康	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0