卡尔曼弹道滤波状态初值的最优估计方法研究

• 作者: 朱宜家 白敦卓 范旭 陈国光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 弹道滤波 卡尔曼滤波 初始状态选取 多项式拟合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.01.032

摘要

在弹道诸元参数最优估计获取过程中,卡尔曼滤波是一种工程应用性强,使用普遍的算法.针对滤波初始状态对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的状态初值估计方法.该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得滤波状态初值.在此种估计状态初值下的滤波过程,收敛速度更快,滤波残差波动平缓.仿真结果表明,该估计方法可使最优弹道诸元参数获取时间缩短50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光	中北大学机电工程学院	58	238	8.0	13.0
2	白敦卓		13	23	3.0	3.0
3	朱宜家	中北大学机电工程学院	6	10	2.0	3.0
4	范旭	中北大学机电工程学院	9	10	2.0	3.0