带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制

• 作者: 王静耀 苏晓明
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 广义时变系统 非线性扰动 二次稳定性 鲁棒稳定性 容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP0231
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803002

摘要

针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制.最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓明		45	121	6.0	9.0
2	王静耀		1	0	0.0	0.0