基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

• 作者: 董新华 蔡汉明
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械抱手 可编程逻辑控制器(PLC) 顺序动作 GXWorks2软件
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2018.01.015

摘要

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统.机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块.气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能.课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能.应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力.本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡汉明	青岛科技大学机电工程学院	56	151	6.0	9.0
2	董新华	青岛科技大学机电工程学院	14	9	2.0	2.0