基于Kalman和Surf的Camshift目标跟踪研究

• 作者: 王超 苏湛
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: Camshift算法 Kalman预测器 Surf算法 颜色干扰 目标遮挡
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172315

摘要

传统的Camshift运动目标跟踪算法在目标遮挡或背景颜色干扰下,容易陷入局部最大值,造成目标跟踪丢失.针对这一问题,提出了一种结合Kalman滤波及Surf特征提取的改进算法.该算法需在视频序列中手动框选跟踪目标作为目标模板.将传统Camshift算法得到的目标候选区域与目标模板进行直方图对比,得到的巴氏系数若大于设定的阈值则说明目标跟踪丢失.采用Surf算法,在该帧图像中匹配出新的目标候选区域,最终得到候选区域的位置信息更新Kalman滤波.仿真实验表明,改进后的算法在复杂背景下仍然具有良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	32	93	5.0	6.0
2	苏湛	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	17	46	4.0	6.0